Le musée a été créé après les grandes découvertes d'art mobilier et pariétal. Il conserve surtout des collections d'outillage à vocation et à caractère paléoethnographique et de provenance régionale. Depuis 1988, un accroissement spectaculaire a confirmé la primauté du musée en archéologie préhistorique (paléo) couvrant tout le sud de la France, des origines à la fin des temps glaciaires.