Les collections sont réunies par Xavier Nessel, maire de Haguenau au début du XXème siècle. Il en fait don à la ville qui inaugure le musée dans son bâtiment actuel en 1905, Les Collections de la préhistoire jusqu'au XXe siècle témoignent de l'histoire de la ville. Collection archéologiques provenant de plus de 750 sépultures de la forêt de Haguenau des périodes de l'âge de bronze et du fer. Collections diverses (Trésors, faïences locales, sceaux, orfèvrerie, armes, livres anciens) retraçent la vie de la cité